Rubrica es una librería Java para aplicaciones de firma digital licenciada como software libre mediante una licencia LGPL v3.
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OpenPDF: https://github.com/LibrePDF/OpenPDF
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BouncyCastle: https://www.bouncycastle.org
Para usarlo como una dependencia en Maven (pom.xml):
<dependency> <groupId>io.rubrica</groupId> <artifactId>rubrica</artifactId> <version>0.1.8</version> </dependency>